(變頻除濕機停機振動抑制方法)
變頻除濕機是把兩器、壓縮機、風(fēng)機等組裝在一個狹小的空間內(nèi),在停機時,變頻壓縮機由運行狀態(tài)瞬間轉(zhuǎn)為停止狀態(tài)時,由于壓縮機的振動,會引起整機抖動。在結(jié)構(gòu)不能更改的情況下,為了解決以上問題,提出了一種新的方法,通過降低停機時壓縮機的輸出力矩來減小機器停機時的振動。
1.問題描述
對于壓縮機停機振動,需要分析壓縮機停機時產(chǎn)生振動的原因。第一個是因為壓縮機運行一段時間后,系統(tǒng)壓力開始增大,長時間在高頻運行時,該壓力會更大,因此,如果在高頻運行期間,直接停機,則會使巨大的壓力在瞬間釋放,使整個機器抖動。第二個原因是由于本變頻除濕機采用的是單轉(zhuǎn)子的活塞式壓縮機,該壓縮機的汽缸旋轉(zhuǎn)1周,因為旋轉(zhuǎn)角不同而發(fā)生很大變化,負載轉(zhuǎn)矩不一樣。也就是說壓縮機電機的負載轉(zhuǎn)矩是根據(jù)旋轉(zhuǎn)角發(fā)生脈動的,轉(zhuǎn)矩的變化會對振動也有影響。
氣缸內(nèi)的冷媒被壓縮,漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài),壓縮機負載轉(zhuǎn)矩也增加。
氣缸內(nèi)壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力(排氣閥外側(cè)的壓力)高的話排氣閥打開,高壓的冷媒排出汽缸的外側(cè)。由于高壓冷媒的排出汽缸內(nèi)壓降低,壓縮機負載轉(zhuǎn)矩減小。排氣閥開的時間是根據(jù)排氣壓力變動的。排氣壓力越高閥開越晚,越低越早。
針對第一個原因,可以采用降低壓縮機運行頻率后再停機的方式,讓系統(tǒng)壓力降低后再停機可以減小壓縮機的振動,這個方法在這里不再詳述。針對第二個原因,如果能夠檢測到壓縮機負載轉(zhuǎn)矩的實時情況,則可以根據(jù)壓縮機負載轉(zhuǎn)矩的大小來選擇停止壓縮機的時間。如果在壓縮機負載轉(zhuǎn)矩最小的時候停止,則由于壓縮機此時的負載轉(zhuǎn)矩小,停機時所產(chǎn)生的抖動就會減小。
2振動抑制技術(shù)
根據(jù)以下的力矩控制公式:?
其中T指電機轉(zhuǎn)矩。iq是dq坐標軸上的q軸電流,id是dq坐標軸上的d軸電流,Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機的極對數(shù)。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。(Pn、Φa、Ld、Lq都是常數(shù))電機的轉(zhuǎn)矩是可以由id和iq的電流值計算出來的,而在實際的控制中,采用的是id=0的控制方式,因此,電機轉(zhuǎn)矩T的大小就只與iq有直接的關(guān)系。而iq是可以通過檢測U、V、W三相的電流后,經(jīng)過坐標變換,轉(zhuǎn)換成iq的值。